Ubuntu 16.04 では Python3 はデフォルトで 3.5.2 なため、3.6.9 をインストールするメモ。
$ cd /opt
$ sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.9/Python-3.6.9.tgz
$ sudo tar -xvf Python-3.6.9.tgz
$ cd Python-3.6.9
$ sudo ./configure
$ sudo make
$ sudo make install
wget でプロキシが必要な場合は下記のようにプロキシを指定できます。
$ sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.9/Python-3.6.9.tgz -e use_proxy=yes -e https_proxy=<proxy_ip:port>
インストールが正常に終了すれば python 3.6.9 が使えるようになります。
$ python3.6 -V
Python 3.6.9
$ python3 -V
Python 3.6.9